标量
用通俗的说法，标量是只有大小，没有方向的量。
如质量、密度、温度、功、能量、路程、速率、体积、时间、热量、电阻、功率、势能、引力势能、电势能等物理量。
无论选取什么坐标系，标量的数值恒保持不变。
矢量(向量)
指具有大小（magnitude）和方向的量。如，一个物体的位移
张量（tensors）
张量概念是矢量概念的推广，矢量是一阶张量。张量是一个可用来表示在一些矢量、标量和其他张量之间的线性关系的多线性函数。
张量，可理解为一个 n 维数值阵列
每个张量的维度单位用阶来描述,零阶张量是一个标量,一阶张量是一个向量,二阶张量是一个矩阵
所以标量、向量(矢量)和矩阵等都是特殊类型的张量