来源：雪球App，作者： 快兔充电，（https://xueqiu.com/9646357272/322742340）
当下，国内几款热门智驾芯片，分别是NVDIA Orin X、TI TDA4、高通8650、地平线J6系列。华为系采用自研芯片。成本上，Orin X处于几款芯片的中上水平。表现在，基于Orin X的智驾方案，成本低于华为MDC智驾方案，又普遍高于高通、地平线的方案。
据一名接近地平线的智驾公司人士透露，“目前地平线J6E还没有大规模量产，价格略作参考，J6E的自动驾驶域控成本预计在2000-3000元。”
卓驭那套基于高通8650的方案，硬件成本才7000元，而且包含惯导双目等传感器。
“两颗Orin X太贵，车企现在都不愿意接受了。”上述头部智驾供应商高管人士表示。
如前所述，单颗Orin X售价大概500美金，折合人民币约3600元。采用两颗Orin X的智驾方案，成本轻松跃过7000元。
另一挑战者是高通。据上述头部智驾供应商高管人士评价，“高通8650优势在于CPU计算能力，英伟达CPU比高通差不少，CPU密集型的任务，比如规则式算法在高通芯片上跑会好一些。”
相比之下，英伟达的Orin X，优势在于在对神经网络的支持，论算法的适配开发，Orin X相对其它智驾芯片更易上手，这是英伟达 Orin X 智驾芯片毛利率高、大杀四方的根本。
“英伟达智驾芯片的优势在于，CUDA生态太成熟了。现在以神经网络为主，比如模型算法等，在英伟达芯片上部署神经网络的算法相对容易。”上述头部智驾供应商高管人士评价。
我们在Orin X上，车端部署的参数规模大概在2.2B，基本上Orin X的性能被发挥到极致。”上述造车新势力智驾团队人士称。
比如，卓驭基于单颗高通8650，算力100TOPS，可实现城市领航。也有国内智驾公司如元戎启行，可以基于单颗Orin X实现城市领航。最近，商汤绝影公布基于单颗地平线J6M的方案，算力128TOPS，可实现城市领航。
无论是高通8650，抑或地平线J6E，甚至更高算力的J6M，对芯片算力的压榨均将达到极致。“基于100TOPS左右算力实现城市领航，理论上可以，体验上有待观察。”上述接近地平线的智驾公司人士称。
不过，算力低于100TOPS后，能实现的智驾功能就相对有限。以算力80TOPS的地平线J6E为例，上限是高速领航和城市记忆行车。
“这还是建立在我们用双TDA4 VM量产过高速NOA。如果没有在小算力平台量产高速NOA的经验，那么，基于地平线J6 E做出高速NOA+城市记忆行车，还是有不小难度的。”
难点在于，地平线J6E算力只有80TOPS，在80TOPS上面开发功能，还要叠加记忆行车、记忆泊车等功能，对算法要求较高。
其实，英伟达也尝试过100TOPS以下的产品。
腾势N7发布时，搭载的正是那款算力80 TOPS的芯片Orin N。
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